نیروگاه های فتوولتائیک به صورت سنتی برای تولید حداکثر انرژی الکتریکی از الگوریتم های ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) استفاده می کنند؛ با این حال، با افزایش نیروگاه های فتوولتائیک نصب شده به شبکه، اپراتورهای سیستم قدرت با چالش های جدیدی مانند اضافه بار، اضافه ولتاژ و عملکرد در هنگام اختلال ولتاژ شبکه مواجه شده اند؛ درنتیجه، استانداردها و کدهای شبکه در جهت سیستم های فتوولتائیک کنترل پذیرتر و سازگارتر با شبکه به روز رسانی شده اند. برای ارائه عملکردهای مختلف پشتیبانی از شبکه، مانند پاسخ فرکانسی و پشتیبانی ولتاژ، الگوریتم کنترل تولید توان ثابت (CPG) توسط کدهای شبکه وضع شده است. به همین منظور، الگوریتم های MPPT با الگوریتم های ردیابی نقطه توان انعطاف پذیر ((FPPT)) جایگزین شده اند. این مقاله یک الگوریتم برای کنترل سیستم های فتوولتائیک مبتنی بر اینورتر تمام پل آبشاری (CHB) چندسطحی برای دستیابی به کنترل تولید توان ثابت با روش (FPPT) پیشنهاد می کند. مرجع توان مورد نیاز بین زیرماژول های مبدل CHB با توجه به توان موجود هر زیرماژول به گونه ای توزیع می شود که تا حد امکان هر زیرماژول به یک اندازه بارگذاری شود. سپس برای تنظیم توان هر زیرماژول در مقدار مرجع آن از الگوریتم (FPPT) با گام ولتاژ تطبیقی استفاده می شود. گام ولتاژ براساس شرایط مشاهده شده (حالت گذرا یا پایدار) به صورت تطبیقی محاسبه می شود تا عملکرد ردیابی دارای دینامیک سریع باشد. اثربخشی الگوریتم ارائه شده با شبیه سازی یک سیستم فتوولتائیک 500 کیلووات که مستقیماً به یک شبکه 4.7 کیلوولت متصل است، ارزیابی شده است.

این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مساله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیرمستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودهای فرضی بدست آمده است. خصوصیات انعطاف پذیری عضوها بر اساس فرض تئوری تیر تیموشنکو و شکل مودهای مرتبط با آن مدل شده است. از آنجایی که مدل تیر تیموشنکو از دقت بالاتری نسبت به روش اویلر-برنولی برخوردار است، برای مدل سازی انعطاف پذیری در لینک ها مورد استفاده قرار گرفته است. هدف اصلی این پژوهش محاسبه حداکثر بار مجاز یک بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف پذیر است، بطوری که یک مسیر بهینه ایجاد شود. در نهایت مقایسه نتایج شبیه سازی از مدل ارائه شده و نتایج بدست آمده از بستر آزمایشگاهی برای یک بازوی دو درجه آزادی انعطاف پذیر به منظور بررسی روش ارائه شده انجام شده است. کارایی روش پیشنهادی با انجام برخی مطالعات شبیه سازی بر روی بازوی انعطاف پذیر دانشگاه علم و صنعت نشان داده شده است. مقایسه داده های استخراجی شبیه سازی و تجربی، اعتبار ادعای قابلیت کنترل در مسیر نقطه به نقطه با روش ارائه شده و قابلیت آن را برای محاسبه ظرفیت حمل بار دینامیکی تایید می کند.

دسترسی گسترده به منابع انرژی در سیستم های فتوولتائیک، موجب شده که این نوع سیستم ها از دیدگاه پدافند غیرعامل مورد توجه قرار گرفته و بتوانند جایگزین خوبی برای سوخت های فسیلی در صورت وقوع شرایط خاص و غیرطبیعی باشند. از آنجا که بازده کاری سیستم های فتوولتائیک با تغییر زاویه تابش به شدت تغییر می کند، لذا نیاز به تکنیک های کنترلی مناسب جهت دست یابی به توان دلخواه، ضروری قلمداد می شود. الگوریتم ردیابی انعطاف پذیر توان یکی از تکنیک هایی است که بدین منظور به کار می رود. هدف این الگوریتم، تنظیم توان خروجی سلول خورشیدی در مقدار توان مرجع است؛ که مقدار این توان مرجع بر اساس شرایط عملیاتی و الزامات شبکه تعیین می شود. الگوریتم پیشنهادی پس از مشاهده و تشخیص شرایط عملیاتی، ولتاژ گام را محاسبه کرده و در نهایت ولتاژ مرجع را نیز به دست می آورد. الگوریتم های پیشین دارای معایبی همچون نوسانات توان، ناپایداری ناشی از تغییر شرایط محیطی و دینامیک آهسته می باشند. در این راستا، الگوریتم پیشنهادی معایب الگوریتم های قبل را برطرف می سازد. به عنوان مثال، ممکن است به دلیل عبور ابرها شرایط محیطی ناپایداری به وجود بیاید که در این وضعیت، الگوریتم پیشنهادی نه تنها نوسانات توان را به حداقل می رساند، بلکه دارای دینامیک سریع و دقت بالایی بوده و در عین حال پایداری خود را نیز حفظ می کند.

با توجه به مزایای انرژی های تجدیدپذیر موسوم به تولیدات پراکنده، بهره برداری از این منابع در شبکه های برق سرتاسر جهان رو به افزایش می باشد. در این مقاله سعی شده است تا از این منابع در کنار شبکه سراسری برق برای تامین توان مصرفی قطارهای برقی استفاده شود، اما به دلیل تکفاز بودن قطارهای برقی در شبکه ی AC با سطح ولتاژ 25 کیلوولت و همچنین متغیر بودن میزان توان مصرفی آنها در طی زمان و مکان، مشکلات کیفیت توانی شدیدی را در شبکه سراسری برق ایجاد می نمایند لذا هدف از مقاله، علاوه بر تامین توان مورد نیاز قطارهای برقی، بهبود نامتعادلی، حذف هارمونیک های جریان از شبکه ی بالادست و همچنین دستیابی به ضریب توان تقریبا واحد از دید شبکه می باشد که این اهدف با پیاده سازی تئوری توان لحظه ای بر روی مبدل های کنترلی تولید پراکنده محقق گشته است.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

کودک استثنایی به دلیل تفاوت در توانایی های ذهنی، حسی، ارتباطی، رشد رفتاری و هیجانی و ویژگی های جسمی، نیاز به خدمات آموزشی ویژه دارد تا بتواند توانایی های منحصر به خود را رشد دهد. تأثیر محیط بر یادگیری و آموزش پوشیده نیست و هر چقدر محیط مناسب تر باشد، پرورش کودک بهتر خواهد بود. اکثر محیط های آموزش استثنایی با نیازهای معلولین کاملا مطابقت ندارند و بعضا مدارس کودکان عادی با اندک تغییرات یا حتی بدون آن تبدیل به مدارس استثنایی شده اند. متغیر بودن تعداد و نوع دانش آموزان معلول در هر سال تحصیلی نیازها و شرایط مدارس استثنایی را وابسته به عملکرد کاربر(معلولان) می کند. مهم ترین اصل در تعریف محیط های مرتبط با آموزش و حضور کودکان استثنایی "انعطاف پذیری" است. پژوهش انجام شده از نظر ماهیت توصیفی-تحلیلی؛ به لحاظ هدف کاربردی و جهت دستیابی به راهکارهایی برای طراحی مدرسه دبستان معلولان جسمی-حرکتی می باشد. با مطالعه ی شاخصه های معماری انعطاف پذیر به عنوان رویکری معمارانه برای افزایش سازگاری بیشتر معلولین با محیط و بهبود شرایط یادگیری دانش آموزان با نیازهای ویژه دبستانی دارای مشکلات جسمی-حرکتی، در نهایت پیشنهاداتی برای طراحی ارائه می گردد.

هدف این مقاله مروری بر تاثیر فناوری در آموزش و ظهور آموزش باز و انعطاف پذیر (OFL) است. فناوری با پیشرفت روزافزون تاثیر شگرفی در ارتقا و تحول آموزش داشته است. چنانکه آموزش با بهره گیری از فناوری مراحلی را طی کرده که مراحل توزیعی، تعاملی و اشتراکی، نام گرفته اند. در هر یک از این مراحل آموزشی، به ترتیب، استاد یا معلم مداری، دانشجو یا فراگیر مداری و تیم آموزش مداری مطرح بوده است. فناوری اطلاعات و ارتباطات، و شبکه جهانی وب در جهت ارتقا آموزش از راه دور امکان برنامه ریزی آموزش باز و انعطاف پذیر را فراهم ساخته اند. چنین آموزشی دارای مزایای متعددی مانند عدم وجود شرایط ورودی، محدودیت زمانی، استفاده از روش معین، و محدودیت منابع است. با این وصف، ارتباط رودررو و جنبه عاطفی این گونه آموزش ضعیف است. بهترین روش برای آموزش اشتراکی استفاده از شبکه جهانی وب است. با این حال، انتخاب یک چارچوب کاملا مطمئن و کارآمد برای چنین آموزشی مشکل است. استفاده از طرح توانمندی ذهنی ششگانه بلوم در ارائه مطالب در محیط وب شاید بتواند بر سهولت کار بیافزاید. بر حسب طرح مزبور، مطلب ارائه شده باید متناسب با مرحله یادگیری – که آغاز آن «کسب دانش» و نهایتش مرحله «ارزشیابی و قضاوت» است – باشد.